KMC 京都マイクロコンピュータ株式会社

2012 年 2 月 13-14 日 - アメリカ、カリフォルニア州レッドウッド ショアズで開催されるAndrroid Builders Summit 2012で講演します。

Android Builers Summit 2012 スケジュール

引き続き同じ場所で開催されるEmbedded Linux Conferenceも注目です。

Embedded Linux Conference 2012 スケジュール

Androidのadbのメモ(3) adbのログで調べたことを使ってadb shell lsを実行したときのログを採取しました。

SHのgccでは浮動小数点演算のオプションの指定方法が他のアーキテクチャと異なっています。

それぞれどんなコードが生成されるのか確認してみました。

昨日、自分で修正したプログラムが意図した通りに動作しなくて少し悩んだのですが、それはunsignedの型の変数に負数を代入して、0と比較している部分が正しく動かなかったためでした。unsignedの型の変数は0より小さくなることはありません。

でも、こんなケースではgccはwarningを出して教えてくれたはず。実はオプションの指定が必要でした。

ADBのserviceについてのメモ。

adbのログについて。

今度はターゲット側で動作しているadbdをみてみます。KZM-A9-Dualボードで動かしたAndroid 4.0.3を使いました。

adbのadb serverの動きをstrace, gdbで観察しました。Android 4.0.3を使用しています。

カーネルのconfigを変えるときに、.configファイルを直接変更すると依存する項目の処理がややこしいので、make menuconfig としますが、変更したい項目がどの階層にあるのかがわからなくて、ちょっと苦労していました。

しかし今日、@l_b__さんからTwitterで、make menuconfigに検索機能があることを教えてもらいました。

先日の"KZM-A9-DualボードでAndroid 4.0.1(Ice Cream Sandwich)を動かす "の記事のとおりにAndroid 4.0.3を試したら、いくつか追加の修正が必要だったので、整理しつつ再度メモを載せます。

AndroidをNFSROOTで動かしているときにはカーネルのブートパラメータで init=/init を指定しますが、これを init=/system/bin/sh にしてみました。

Androidのinit.rcでは複数のserviceをまとめて扱うclassを定義することができます。この機能は以前からあったのですが、使われていませんでした。

Android 4.0ではinit.rcを少し修正することで、ZygoteなどAndroidのframeworkのserviceが起動する前の、最小限の構成までで止めることができます。

前回はrootstockコマンドでARM Ubuntuのルートファイルシステムのイメージを作成しましたが、今回はLinaroのダウンロードページにあるDevelopers and Community Buildsのイメージを動かしてみます。

Android 2.3までは0で割り算しても無視されていました。4.0では普通のARM Linuxと同様にSIGFPEのシグナルを発行するようになりました。どこでこの違いがあらわれるかやっと突き止めたのでここにメモしておきます。

スクリーンキャプチャについて調べました。KZM-A9-DualにポーティングしたAndroid4.0でうまく動かなかった部分があったのでソースを修正してみました。