KMC 京都マイクロコンピュータ株式会社

Android 2.3までは0で割り算しても無視されていました。4.0では普通のARM Linuxと同様にSIGFPEのシグナルを発行するようになりました。どこでこの違いがあらわれるかやっと突き止めたのでここにメモしておきます。

スクリーンキャプチャについて調べました。KZM-A9-DualにポーティングしたAndroid4.0でうまく動かなかった部分があったのでソースを修正してみました。

Android 4.0をソースコードからeng(=Engineering)モードでビルドすると、システム全体でStrictモードが有効になります。その状態だとStrictモード違反のログが大量に出て、logcatのリングバッファがすぐに一周してしまい、ブート直後のログが失われてしまいます。

そこで、ソースコードを修正してこのログを出ないようにしました。

Android2.3まではSurfaceflingerはSystemServerの中のスレッドとして動作していましたが、Android4.0では独立したプロセスになっていました。

システムの各種の資源を節約するには、SystemServerの中で動かす方がよいと思いますが、Surfaceflingerにデバッガをあてて調べるには独立したプロセスになっているほうが好都合です。

今まで何度かKZM-A9-DualボードでARM Ubuntuを使う方法を書いていますが、今回は11.10でやってみました。

Android2.3と4.0の違いをざっくり調べてみようということで、externalの下のディレクトリを比較してみました。

前回、KZM-A9-DualボードでAndroid4.0を動かす方法を紹介しましたが、そのときはまだタッチパネルが使えませんでした。android-portingのメーリングリストで情報を見つけ、なんとかタッチパネルを使えるようにしたのでそれを紹介します。

Android4.0(Ice Cream Sandwich)のソースコードを見て、RenderScriptにLLVMの技術が使われているのがわかりました。(正確には3.xからですが、ソースが公開されていなかったので詳細を確認できませんでした。）

技術的な興味で少し調べたのでここにメモを残します。

Android 4.0.1(Ice Cream Sandwich)をソースからビルドしてKZM-A9-Dualボードで何か画面に表示されるところまで動いたのでメモを残します。

Android4.0(Ice Cream Sandwich)のソースコードが公開されたので、まずはemulatorをビルドしてみましょう。

ELCE2011(Embedded Linux Conference Europe 2011)のセッションの発表資料が公開されています。

ELCE 2011 Presentations

私が聴いたものをひとことずつ紹介します。

Linuxカーネルのタイマー割り込みのところのソースを見ていたら、簡単なしくみのプロファイラが組み込まれているのを見つけました。これはタイマー割り込みのところでプログラムカウンタがどこを指していたかを累計していき、readprofileというツールでその結果を見ることができます。

以前、「Cortex-A9のサイクルカウンタを利用した簡単な実行時間の計測方法」という記事を書きました。このときには特権モードで使用することを前提としていました。この記事の最後にも書いたとおり、ユーザーモードからパフォーマンスモニタのレジスタにアクセスするためにはあらかじめUser Enable Register(PMUSERENR)にてアクセスを許可しておく必要があります。簡単なカーネルモジュールを作ってこれをやってみました。

NDKを使用してネイティブライブラリをビルドして組み込んだアプリケーションは、ndk-gdbを使ってデバッグすることができます。しかし、ndk-gdbがエラーで起動できないという場面に遭遇し、調べてみると、なんとアプリをたくさんインストールしてある端末でそのようなことが発生するということがわかりました。以下はその詳細です。