KMC 京都マイクロコンピュータ株式会社

1. sudo apt-get install qemu-user-static して、ARM Linux アプリを直接実行
apt-get すると、自動的に binfmt の設定ファイルもインストールされ、ARM Linux アプリを、ホスト（x86_64）の Linux アプリと同様に（QEMU ユーザーモード経由で）実行できるようになります。

$ sudo apt-get install qemu-user-static
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下の特別パッケージがインストールされます:
  binfmt-support
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  binfmt-support qemu-user-static
（省略）
$ cat /usr/share/binfmts/qemu-arm
package qemu-user-static
interpreter /usr/bin/qemu-arm-static
credentials yes
offset 0
magic \x7fELF\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x28\x00
mask \xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff   

2. テストの際、ARM Linux アプリをターゲットにしたバイナリを生成
   newlib の場合、ARM ターゲットで普通にインストールすると、libgloss の一部として linux.specs という設定ファイルと XXX-linux.a のようなライブラリアーカイブが生成されるので、"-specs=linux.specs" オプションを、CFLAGS_FOR_TARGET/CXXFLAGS_FOR_TARGET 環境変数で指定するか、runtest の --tool_opts で指定します。
   （QEMU を使う場合は、GDB のシミュレータの stdio サポートは不要なので、newlib をビルドする際に --disable-newlib-supplied-syscalls を付けておくと余計な混乱を避けられると思います。）
   テスト時に生成される ELF ファイルをバイナリエディタ等で見てみると、binfmt の qemu-arm 設定ファイルの通りのパターンになっていることがわかります。

   0000000: 7f45 4c46 0101 0100 0000 0000 0000 0000  .ELF............
   0000010: 0200 2800 0100 0000 dd80 0000 3400 0000  ..(.........4...
   

3. target_board は arm-sim ではなく unix
何も指定しなければ、デフォルトで unix になるようです。これは、bash 等のコマンドラインから、直接ファイルを指定して実行した時と同じ挙動になるようです。実行されたファイルを binfmt が解釈し、qemu-arm 設定ファイルの magic パターンにマッチするので、設定通り /usr/bin/qemu-arm-static で実行される、という流れになります。

set SIM "/usr/bin/qemu-arm-static"