KMC 京都マイクロコンピュータ株式会社

弊社の若槻、辻、小林でInterface 2012年5月号にQEMUの記事を書きました。

• 第一章 「エミュレータ QEMUの概要とLinuxの起動、テストのための改造」
• Appendix 1 「QEMUの内部構造: 動的バイナリ変換技術について」

Interface誌へのリンク

QEMU(MIPS)の整数ローテート命令(ROR、DROR、DROR32、RORV、DRORV)の実装に、よくわからない点がありました。

以前も整数積和演算系命令に不具合があったわけですが、どうもQEMU(MIPS)は、VR5432から増えた命令周りがあまりテストされていないような印象です。

今回はQEMUにデバッガをつなぐ話をします。

• QEMUそのものをgdbで追いかける
• QEMU上の仮想マシンにgdbをつなぐ
• QEMUそのものとその上の仮想マシンを同時に2つのgdbで追いかける

QEMUの上でDebianなどが動いていると、apt-get で簡単にコンパイラなどもインストールすることができます。しかし、そこで実際にビルドを行うととんでもなく時間がかかります。一晩かけても終わらないこともあります。

QEMUには今まで紹介してきたような、システム全体をエミュレートするものの他に、Linuxのユーザーモードのみをエミュレートするものがあります。今回はユーザーモードエミュレーションを紹介します。

ユーザーモードエミュレーションを利用することでビルドにかかる時間を1/10に短縮することができました。

ここまでのQEMUの記事のリンク集です。

なお、CELFテクニカルジャンボリーにて、時間をいただきましたので、このあたりについて話をさせていただきます。

(3月5日　中野サンプラザ 入場無料) よろしければご参加ください。

前回はQEMUをアップデートしてLinuxカーネルを最新版にさしかえました。

さらに仮想ハードウェアもARM926のものからARM11MPcoreのものにさしかえました。

今回は残ったユーザーランドをDebianからUbuntuにさしかえてみます。

前回nfsからブートできるようにしたことで、ユーザーランドとカーネルの依存性が少なくなりました。そこでカーネルを最新のものに差し替えてみます。

さらに、qemuの仮想ハードウェアをARM926のversatileからARM11MPcoreのRealview_EBボードにさしかえて、SMPでの動作を見てみます。

大昔、まだハードディスクが高価だったころ、ディスクレスワークステーションというのがありました。自前でハードディスクを持たずに、ルートディレクトリから全てNFSでマウントするというものです。

この技術はいまでもUnix系OSのDNAに埋め込まれていて、簡単なセットアップでそれを行うことができます。組み込みLinuxの開発でこれを応用すると3つのよい点があります。

1. ターゲット内のファイルにホストからいつでも自由に簡単にアクセスできる。

2. ターゲットにストレージ系のデバイスドライバがまだ実装できていない状態でもカーネルを起動することができる。

3. ターゲットのディスクの空き容量を気にしなくてすむ。

QEMU上のARMのDebianでこれをやってみたので紹介します。

QEMU上で動いているarmのLinuxとファイルをやりとりするときに、PCのLinuxをNFSサーバにしてファイルを共有するとラクです。

QEMUの場合、ちょっと特殊なオプションが必要でした。その方法を紹介します。

前回の方法で、qemu上にきちんと動作するDebianのシステムを構築することができました。これをひとつのベースとして、いろいろいじって試してみることにします。

まずはカーネルのリビルドです。