KMC 京都マイクロコンピュータ株式会社

LTSIのカーネルにはKZM-A9-GTボード(kzm9g)のサポートがバックポートされています。LTSI3.4のリリース候補が出ました。このソースを取得してビルドして起動する手順を紹介します。このリリースではKZM-A9-GTボードでは従来の方法では起動できなくて、必ずデバイスツリーを使用する必要があります。

LTSIのカーネルにはKZM-A9-GTボード(kzm9g)のサポートがバックポートされています。

LTSIのカーネルをソースを取得してビルドする手順を紹介します。

以前のページから更新しています。

• patchコマンドのversionが2.7になりました。
• LTSIのmasterが3.4に移行したので、3.0のブランチをチェックアウトするようにしました。
• LTSI3.0のベースのversionが3.0.43になりました。

カーネルのconfigを変えるときに、.configファイルを直接変更すると依存する項目の処理がややこしいので、make menuconfig としますが、変更したい項目がどの階層にあるのかがわからなくて、ちょっと苦労していました。

しかし今日、@l_b__さんからTwitterで、make menuconfigに検索機能があることを教えてもらいました。

Linuxカーネルのタイマー割り込みのところのソースを見ていたら、簡単なしくみのプロファイラが組み込まれているのを見つけました。これはタイマー割り込みのところでプログラムカウンタがどこを指していたかを累計していき、readprofileというツールでその結果を見ることができます。

Androidのemulatorのカーネルをソースからビルドしてみました。ARMとx86の両方。

FtraceというLinuxカーネルのトレース機能があります。KZM-A9-Dualボードでこれが使えるか試してみました。

Linuxでのプロセスの終了処理について少し調べました。

今まであまり意識していなかったexitと_exitの違いも理解できました。

KZM-A9-DualボードにU-bootとLinuxカーネルを移植しています。

ボード屋さんに作ってもらったボードの仕様書とボードの動作確認用のテストプログラムを見ながらデバイスドライバを修正していきます。

Linuxカーネルは仮想メモリ上で動作しているので特定の物理アドレスにあるI/Oレジスタの読み書きをするときにはちょっと工夫必要です。

前回の続きです。

シリアルコンソールをUART0からUART1に変更する時のLinuxカーネルでの変更点を紹介します。

今日はLinuxカーネルをビルドするときにちょっとしたTipsを紹介します。

カーネルをいじっていると、時々、同一のソースからコンフィグを少しだけ変えたものを複数作って、切り替えて交互に動作を試したいということがよくあります。

そのたびにコンフィグファイルを差し替えて再ビルドしてもよいのですが、そのコンフィグファイルごとに別々のディレクトリでビルドできると便利です。

以前ARMのQEMUでDebianを動かすのを紹介しました。今回は同じような方法でAndroidを動かしてみます。

なぜこんなことをしてみたのかというと、それはAndroidのポーティングの練習になると思ったからです。標準の(素の)QEMUには仮想ボードとしてARMのversatileボードがサポートされています。つまり、versatileボードにAndroidのポーティングをしてみます。

前回の続き。

対症療法ですが問題は解決しました。同じ修正で2.6.35-rc3でも動くようになりました。

前回の経験により、2.6.33のカーネルをKZM-CA9-01ボード(Cortex-A9 Quad core)で動かすことはすぐにできました。

しかしSDメモリカードがマウントできません。

この問題についていろいろ調べた様子を2回にわたって紹介します。